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水中調査用小型USVシステム ALPHA ARK S

水中調査用小型USVシステム ALPHA ARK S

Alpha ARK-Sは、高強度ケブラーとカーボンファイバーの複合材料で作られたコンパクトなV字型トリマランボートで、軽量で耐衝撃性があり、耐久性に優れています。 Alpha ARK-S は、さまざまなセンサーを搭載して、要求に応じてさまざまなタスクを実行し、さまざまな複雑な動作条件に簡単に対処できます。

新製品
  • 説明

衝撃に強く、修正耐性も高い

Alpha ARK-Sは、酸、アルカリ、修正に強いケブラーと炭素繊維の複合素材で作られており、軽量で衝撃に強く、シール性にも優れています。その優れた船体デザインは、伝達と信頼性の高い配置に便利です。

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    安全保護機構
    事前に設定されたミッションの完了または通信の切断、またはバッテリーの電圧低下後に自動的に復帰する安心の保護機能により、ナビゲーションと機器の安全性が包括的に確保されます。
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    高精度GNSSモジュールを内蔵
    Alpha ARK-S は、高精度の位置を提供できる内蔵 GNSS モジュールでナビゲートするため、追加の GNSS 機器を持ち運ぶことなく、水中測定がより正確になり、一人で簡単に操作できます。ナビゲーションと機器の安全性を包括的に確保します。
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    アクセス可能なコミュニケーション
    リアルタイムRFポイントツーポイント通信、バリアフリーデータ伝送、さまざまな動作環境に対応します。
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    スマートな制御システム
    計画されたルートに従って自律的に収集ミッションを実行し、水流適応調整システムの助けを借りて航行姿勢をリアルタイムに調整します。ボタン1つで複数の制御モードを切り替えることができ、さまざまな動作条件に簡単に対応できます。

利用可能な計測器

アプリケーション

ADCPセクション速度測定

従来の断面測定では、橋を使用して固定断面を測定するか、有人ボートをレンタルして河川の断面を測定する必要がありました。しかし、対応するADCP装置を搭載した無人ボートを使用することで、固定場所に限定されたり手動で測定したりする必要がなく、全自動で測定できます。高精度ナビゲーションシステムの助けを借りて、より直線的な断面測定ラインを実現できます。手動測定よりも、各測定が同じ断面測定線上にあることが保証され、データの精度が大幅に向上します。

 

水中地形と地形のマッピング

小型・軽量で機動性に優れたシングルビーム測深機を搭載した無人ボート。サイトに到着したらすぐに展開操作を開始できます。ルートを計画し、地形図の縮尺に従って自動的に操縦し、リアルタイムの水深データと海底標高を検出します。 USV を使用すると、地形条件の影響を受ける従来の手動ボートのレンタル、設置、デバッグ、測定の問題点を効果的に解決できます。

仕様

物理的な寸法 750mm(長さ)x410mm(幅)x230mm(高さ)
材料 ケブラー+カーボンファイバー素材
重さ 5kg
最大荷重 8kg
防波・防風 レベル2の波、レベル3の風
船の形 V字型
航海灯 2 色の航海灯のペア
カメラ リアルタイムHDビデオ伝送
利用可能な計測器 シングルビーム測深機(標準)
サイドスキャンソナー(オプション)
ADCP (オプション)
オンライン水質監視システム(オプション)
採水装置(オプション)
電気バッテリー寿命 4時間(2m/秒)
巡航速度 1.5m/s~2m/s
最高速度 5m/秒
モーター ブラシレスDCモーター(BLDCM)
プロペラ ダクトプロペラ
ナビゲーションとコマンダーシステムナビゲーションモデル マニュアル/オートマチック/クルーズ
測位システム 割り当てられたGNSSデバイス、GPS/BDSをサポート
障害物回避 超音波レーダー
方向制御 サーボフリーステアリングと「リバース」機能をサポート
通信損失保護 通信が途絶えた場合は自動復帰
コミュニケーション通信モード リアルタイムRFポイントツーポイント通信
通信距離 2km
ハードウェア構成 ラップトップ/タブレット/地上局(オプション)
ソフトウェアプラットフォーム Windows/Android
ソフトウェア機能 USV管理/ルート管理/ステータス表示/データ管理/ログ機能
リモコンユニット 防水・防塵・耐落下性能 デジタルHD画像伝送、超ロングリンク 驚異的なバッテリー持続時間
サウンドパフォーマンス頻度 200kHz
ビーム角
発音角度 0.4~100m
測音精度 +1cm +0.1%D(D:水深)
解決 0.01m
データ出力 RS-232 (深度データ形式はカスタマイズ可能)
圧力深さ 50m以上
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